根據(jù)自己需要達到的理想轉速進行配置相應的速比及功率其次就是根據(jù)實際安裝尺寸進行機型的選購因為擺線減速機是差齒傳動，一般單級擺線減速機，輸入軸旋轉一圈，曲線板上移動一個齒，叫做差一個齒傳動，這樣的話，曲線板的齒數(shù)就是速比一般二級傳動的話，一級減速機的擺線為差一個齒傳動，速比同上，二級減速一般為差兩個齒傳動，這樣曲線板齒數(shù)的一半就是速比

擺線針輪減速機的速比計算方法

? ? 速比=電機輸出轉數(shù)÷減速機輸出轉數(shù) (“速比”也稱”傳動比”) 1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù) 2.知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 電動機扭距計算 電機的“扭矩”，單位是 N?m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) P和 n可從 電機銘牌中直接查到。 設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

擺線針輪減速機速比范圍

1. 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6–1/87。兩級減速時傳動比為1/99–1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841–1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2. 傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%–95%。
3. 結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1–2/3。
4. 故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5. 運轉平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。